Movimiento Brazo Robot
Descripción
Se adjunta material que puede servir para iniciar el estudio del movimiento del brazo del robot.
1. El zip contiene una simulacion del movimiento de un robot. Descargar y ejecutar. Excelente!
2. Un enlace a un trabajo en el que se analiza la matemática necesaria para estudiar el movimiento del brazo de un robot. Tambien es bidimensional pero creo que ayuda para empezar http://es.scribd.com/doc/70478817/Robotic-A
3. Artículo Revista SOCIEDAD, CIENCIA, TECNOLOGÍA y MATEMÁTICAS. Año 2005. "Matemáticas y Roboticas"
4. Un capitulo sobre modelizacion de sistemas mecánicos.
5. Paper "Modelado de un brazo de robot de dos articulaciones utilizando el metodo de Lagrange"
6. Enlace a "Robótica y aplicaciones" http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtm
7. Libro "Fundamentos de Robótica" de Barrientos
8. Enlace al libro "Introduccion a la Robotica" en http://www.uylibros.com/comprar-libro/98584/saha-subir-kumar/introduccion-a-la-robotica.htm
9. Muller San Cruz, Hans Cristian (2002). “Análisis vectorial y Tensorial”. Departamento de Matemáticas, UMSS. Texto guía para las materias de Análisis de Vectorial y Tensorial de la UMSS. Primera edición. Bolivia.
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