Movimiento Brazo Robot

12-03-2012 lcsacco 2803 0 0

Descripción

Se adjunta material que puede servir para iniciar el estudio del movimiento del brazo del robot.

1. El zip contiene una simulacion del movimiento de un robot. Descargar y ejecutar. Excelente!

2. Un enlace a un trabajo en el que se analiza la matemática necesaria para estudiar el movimiento del brazo de un robot. Tambien es bidimensional pero creo que ayuda para empezar http://es.scribd.com/doc/70478817/Robotic-A

3. Artículo Revista SOCIEDAD, CIENCIA, TECNOLOGÍA y MATEMÁTICAS. Año 2005. "Matemáticas y Roboticas"

4. Un capitulo sobre modelizacion de sistemas mecánicos.

5. Paper "Modelado de un brazo de robot de dos articulaciones utilizando el metodo de Lagrange"

6. Enlace a "Robótica y aplicaciones" http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtm

7. Libro "Fundamentos de Robótica" de Barrientos

8. Enlace al libro "Introduccion a la Robotica" en http://www.uylibros.com/comprar-libro/98584/saha-subir-kumar/introduccion-a-la-robotica.htm

9. Muller San Cruz, Hans Cristian (2002). “Análisis vectorial y Tensorial”. Departamento de Matemáticas, UMSS. Texto guía para las materias de Análisis de Vectorial y Tensorial de la UMSS. Primera edición. Bolivia.

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